5月27日，远度科技在河南郑州发布电动垂直起降固定翼⽆⼈机——灵隼系列ZT-25V，并同步推出了灵隼系列ZT-16V中继机，帮助解决无人机在行业应用中远距离通讯的难题。

灵隼ZT-25V无人机外观沿用了其明星产品灵隼ZT-21V的电动复合翼形态。灵隼ZT-25V最⼤有效载荷10kg，⽀持主流安防、测绘载荷，挂载吊舱后续航时间能够达到4小时。这款飞机标配50公里图传的数据量，经过定制图传距离可达100公里。模块化的设计方便拆装维修，载荷舱也可实现快速装卸。灵隼系列无人机具备全天候飞行能力，巡航抗风风力可达7级，在小雨天气可长时间飞行，在中雨、大雨期间也可以实现一定时长的安全飞行。

灵隼ZT-25V无人机的载荷能力达到10kg，而且由于数据链路是多路合一的设计，因此即便搭载双载荷、三载荷，这些载荷也共用数据链，一个架次可以携带多种载荷完成不同任务，提高了作业效率，对行业应用有极大的便利。同时，远度科技考虑不同的负载搭配使用的场景，也做了算法的优化设计。比如锁定地面目标后，采用单位时间内多次过顶的方式对目标进行多次喊话，从而提升载荷的实际使用效果。

远度科技营销总监杜滨泉表示，目前反无人机设备的管控方面属于空白，用户可以以很低的成本获取干扰设备，在实际服务客户的过程中他们就遇到过多次干扰，因此灵隼ZT-25V全面提升了抗反制设备干扰能力，通过专有的传感器和姿态闭环算法，不再依赖GNSS全球导航卫星系统，在干扰和诱骗情况下能及时通过航向及吊舱导航，继续执行巡查任务，完成任务后可安全返航。在边防、缉私、安防、督察等对抗情况下具备高可靠性。

灵隼系列无人机搭配了智能防撞系统，集成了全国范围的DSM（数字地表模型），最高可加载0.5米精度的数据，无人机垂直起飞离地之后，即可启动实时动态规划航线，飞控系统自动结合风速、转弯半径、爬升率、机动能力等⻜机动态特性，实时动态规划各种约束条件下的任务航线，并可以⾃动实现对“不安全”航线的智能安全调整，比如如果规划航线中有超过规划高度的高山等障碍物，或者飞机在巡航过程中锁定地面动态目标时航线超出预期规划时，飞机将自动计算调整路线，确保安全完成飞行。

无人机在采集地面数据时，如果飞行高度过高，那么采集地面数据难以达到精度的要求，如果飞行高度过低，又容易面临山体阻隔，影响通讯。远度无人机发布了空中中继模式，可由一架无人机在空中较高高度飞行，保障数据通讯，另外一架无人机执行巡检等行业应用任务，这架无人机通过中继飞机与地面保持实时数据通讯。

考虑到安防等行业的无人机巡检往往要求需要无缝隙长时间作业，远度无人机研发了多机轮换的作业技术。第一架无人机在空即将返航的同时，第二架无人机起飞接替前一架无人机的巡查任务，从而实现不间断的巡航任务，直至做到24小时巡查作业。

远度搭配开发的软件系统——云巡无人机管理系统现已升级至2.0版本，涵盖设备、⼈员、航线、任务、数据、解禁等全部业务流程。云巡系统2.0具有两大“明星”功能：飞行直播和空地联动。在作业过程中，直播链接可直接分享到微信好友或专用工作群，客户可使用手机、电脑实时查看，也可将吊舱锁定的地面目标位置分享给地面力量，由其通过导航快速抵达目标进行执法。空地协同功能模块方便地面执法人员呼叫飞机支援，对可疑目标进行巡查，飞手可根据分享的位置规划航线飞行。这两项功能结合，解决了甲方比较头疼的执法空地协同、快速响应的痛点。

飞手在通过无人机的图传查看目标时，容易出现视觉差，对于管线、城市道路等目标一是不容易发现，二是不容易辨认。云巡无人机管理系统开发了AR叠加的技术，可以叠加管线、编号乃至执法人员分布等数据。远度无人机展示了一段电力巡检过程中叠加管线走向、电力塔编号等数据，便于飞手准确巡检、及时向甲方完成反馈。

在无人机降落的过程中，有可能触碰到地面的人、物，造成不必要的损失。远度科技研发了视频引导降落技术，无人机降落时可以准确识别地面的人、车等物体图形，通过算法重新优化降落地点和方式，确保安全降落。无人机在海事应用场景中，往往需要在船上降落，远度无人机依托海上的移动平台，可自动化降落，解决了在海上降落到移动的船舶等平台的问题。

基于人才培训和训练的需求出发，远度科技基于灵隼系列无人机研发了仿真实战训练系统。用户可将该系统与灵隼无人机进行连接，通过仿真系统操作无人机，无人机在地面可以按照操作真实呈现在空中的完整动作，实现对任务场景的模拟；用户也可模拟各类天气等环境因素，乃至模拟炸机过程，从而提升模拟训练效果。杜滨泉也提到，远度已具无人机驾驶员执照培训资质，可培训多旋翼、垂起固定翼机型，未来也将在郑州开设分部。

云南：7*24小时高空巡查，筑牢边境防疫线月底，云南省疫情再度爆发，依据病毒基因测序提示，高度疑似通过人或物从缅甸输入，各地疫情防控部门再度强调加大非法入境人员防范力度。然而，边境防控工作其实并不容易。我国云南省边境线公里，徒步巡查需要耗费大量的时间、人力，边境地带山高林密、小路交错、条件艰苦，即便每隔几公里就分段设置边防站点也很难管控，防控极其困难。远度科技受命承接了云南某边境区域的全时段巡查，7*24h常态化作业，破解了边防的诸多难题。

远度科技执行飞行任务以来，为当地解决了诸多问题。灵隼无人机抗风、抗雨，环境适应性好；针对山高林密的遮挡问题，可通过空中中继通讯保障信号传输；依托多机共存数据链和多机轮换技术，实现24小时不间断巡查，避免空挡。由此“人机协同”模式下的边境巡查工作可以24小时常态化进行，每时每刻守护边境安全，严防疏漏，不再需要大规模人员驻守户外就能够实现全时保障。

一直以来，夜间治安都是需要重点管理的时段，货拉拉跳车事件、夜跑惨遭抢劫事件这类新闻频频引人忧心。在山东省威海市的警用无人机夜晚巡逻试点，每天夜晚20:00，无人机准时起飞开展巡逻防控，以填补夜间治安治理的警力空缺。

无人机海岸线V续航时间长、依托漫游基站解决了城市信号遮挡问题，城市巡航无缝覆盖；针对无人机高空视角容易迷航的情况，开启AR叠加功能即可有效解决；此外可搭载大功率400瓦的双阵列喊话器，配合优化的盘旋过顶路径算法，使得无人机以最高的频次反复过顶，实现更好的喊话效果。如遇交通事故、拥堵等情况，可对地面警力覆盖不够的区域进行空中亮灯巡逻、喊话驱散，远程快速指挥。最值得关注的是，云巡系统的“空地协同”模块，使得地面人员也可以远程呼叫无人机支援。

在环保领域，随着城市化进程不断加快，污染治理和环境保护成为各省市政府工作报告中的高频词汇。而城市内街道纵横，各个辖区之间联系有限，很难对整个城市的环保工作进行统一部署。而自2019年开始，远度科技就在河南郑州全市范围内开展了环保督察，让无人机为当地环保工作出了一份力，这也是远度科技无人机在环保领域的重点服务区。

灵隼ZT-25V环保服务涵盖了日常环保巡查、环保执法取证、大气污染监测、河道生态监测等项目。比如，施工工地封闭无法查看内部情况，无人机可通过空中视角取证；即便督察区配备无人机干扰器，灵隼无人机仍可进行安全飞行督察等等。

当然，远度无人机能做的不止于此。灵隼系列安防无人机灾害应急、电力巡线、石油巡检等场景也有着长期应用，每年飞行上百万公里。远度无人机空中飞行区域更是覆盖了全国30多个省（自治区、直辖市），已经做到年飞行架次超过20000人次，年飞行里程数超过1000000公里，在无人机安防领域处于领先地位。

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